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YD-3加速度傳感器MEMS換能器（Transducer）可分為傳感器（Sensor）和致動(dòng)器（Actuator）兩類。其中傳感器會(huì)接受外界的傳遞的物理性 輸入，

YD-3-G加速度傳感器 電容式加速度計(jì)能夠感測(cè)不同方向的加速度或振動(dòng)等運(yùn)動(dòng)狀況。其主要為利用硅的機(jī)械性質(zhì)設(shè)計(jì)出的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)中主要包括兩組硅梳齒（SILicon Fingers），一組固定，另一組隨即運(yùn)動(dòng)物體移動(dòng)；

YD-5加速度傳感器系統(tǒng)會(huì)根據(jù)需要盡早對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，這樣可以減少網(wǎng)絡(luò)的流量，降低功耗并提高系統(tǒng)利用率。

HD-ST-2振動(dòng)速度傳感器同樣，當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)的能量極低時(shí)，它會(huì)向鄰節(jié)點(diǎn)廣播一條消息，告訴鄰節(jié)點(diǎn)自己已經(jīng)沒有多少能量，不能再用來對(duì)消息進(jìn)行傳遞了，這樣它就可以不再接收鄰節(jié)點(diǎn)發(fā)來的需要傳遞的消息，將能量都留給自己的消息發(fā)送。

HD-ST-3振動(dòng)速度傳感器其思想是找出真實(shí)值和節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系，然后利用這些真實(shí)值去生成安全的路由。